機(jī)器人碼垛系統(tǒng)主要針對(duì)包裝流水線的后道碼垛而設(shè)計(jì)，系統(tǒng)機(jī)身輕巧，占地面積小，功能強(qiáng)大，能滿足不同環(huán)境下的使用，更加節(jié)省了地方和費(fèi)用，減少了后道包裝的勞動(dòng)強(qiáng)度和減少用工，節(jié)省生產(chǎn)成本。

1、工作可靠：本機(jī)是由機(jī)器人把成品桶從滾筒上準(zhǔn)確、可靠地放在已準(zhǔn)備好的垛板上；

2、運(yùn)行穩(wěn)定：碼垛動(dòng)作由機(jī)器人完成，桶提升和降落運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確平穩(wěn)。

3、生產(chǎn)效率高：本機(jī)工作過(guò)程中，起步和終止均緩慢平穩(wěn)，中途回程運(yùn)動(dòng)較快，縮短非工作時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。

4、操作容易：本機(jī)全自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，能自動(dòng)調(diào)整運(yùn)轉(zhuǎn)速度，與整條生產(chǎn)線同步運(yùn)轉(zhuǎn)。

5、結(jié)構(gòu)合理：本機(jī)由合理的機(jī)械結(jié)構(gòu)、可靠的氣動(dòng)裝置和先進(jìn)的電控技術(shù)組成，技術(shù)先進(jìn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

6、安全可靠：本機(jī)除了設(shè)置保護(hù)罩、網(wǎng)外，還設(shè)有光電安全保護(hù)裝置，操作人員誤入危險(xiǎn)區(qū)時(shí)，立即自動(dòng)停機(jī)。

主要技術(shù)參數(shù)：

1、電源：AC380V，50Hz

2、混凝土厚度：大于250mm（安裝地面）

3、抓取最大載荷160kg

4、最大抓取速度：1200-1600包/小時(shí)

5、單次抓取：1-2包（根據(jù)碼垛需要而定）

6、氣源壓力：0.6MPa

設(shè)備性能指標(biāo)及技術(shù)參數(shù)：

安裝方式：地面安裝

本體顏色：白色

手腕持重： 180 kg

最大臂展半徑：3.15m

軸數(shù)：4軸

位置重復(fù)精度：0.25mm

防護(hù)等級(jí)：IP67

運(yùn)動(dòng)范圍：

軸  動(dòng)作范圍     最大速度

1  回轉(zhuǎn) +180°至-180° 130°/s

2  立臂 + 85°至-42° 130°/s

3  橫臂 + 120°至-20° 130°/s

6  腕傳 +165°至-165° 330°/s

機(jī)器人重量：1750kg

環(huán)境溫度：0°C～50°C

最大濕度： 95%

最大噪音： 70dB(A)

IRC5控制柜

· 控制硬件：       多處理器系統(tǒng)

      PCI 總線

      奔騰CPU

      大容量閃存(256M)

      20s UPS 備份電源

· 控制軟件： BaseWare 機(jī)器人操作系統(tǒng)

      強(qiáng)大的RAPID編程語(yǔ)言

      PC-DOS文本格式

      軟件出廠預(yù)裝，并存于光碟

· 電源： 3相四線 400V(+10%，-15%)， 48.5～61.8Hz

· 額定功率：13KVA(變壓器容量)

· 控制柜尺寸：970×725×710mm

· 控制柜重量：150kg

· 環(huán)境溫度： 5°C- 45°C

· 最大濕度：95%

· 防護(hù)等級(jí)：IP67

· 操作面板：控制柜上

· 編程單元：便攜式示教盒，具備操縱桿和鍵盤

            彩色觸摸式顯示

            具中、英文菜單選項(xiàng)

· 安全性：緊急停止，自動(dòng)模式停止，測(cè)試模式停止等

· 輸入輸出：數(shù)字式直流24V輸入輸出板

 機(jī)器人抓手

功能描述：包裝袋抓手形式采取真空吸盤式；

框架材質(zhì)：高強(qiáng)度鋁合金

動(dòng)力源：真空發(fā)生器

壓力空氣：0.6MPa

耗氣量：350NL/min  （依據(jù)為1050次/小時(shí)）